鼎科技／台灣亮起來 AI人形機器人的就業指南 Part I（蕭毅豪）

資料來源：由蕭毅豪(Yi-Hau, Shiau)生成歐美AI人形機器人，例如Tesla, Figure, T1等需要具備的專業技能資訊而來。

如上圖，一隻完整的AI人形機器人或寵物機器人，會需要超過軟硬、硬體、韌體互相合作的人才超過30種，我將這些工程師人才中最具代表性、且最常被聘用的職位相對於需要擁有的技能歸納整理共有10種類。

我們在以前的文章也曾到過台灣供應鏈部分： Apple AI Robot乘風而起https://www.scooptw.com/remarks/scoopcomment/229796/鼎科技%EF%BC%8Fapple-ai-robot乘風而起（蕭毅豪）5-4/

至此將是台灣人才開始表現專業技術在人形機器人的時候。

雖然需要具備的技能相當繁多，但如果小朋友從國小五年級就開始學習程式語言的邏輯設計、自主3D列印小零件進行小型機器人組裝、或者參加高速運算的設計比賽，將很容易在研究所畢業後，在國際人才競爭當中取得重要的年薪，也才能無後顧之憂的長期在科技業中生存。

在軟體方面包括有：

分散式系統工程師、人工智慧模式工程師、人形機器人仿真工程師、自主平台軟體工程師、Teleop軟體工程師等等。

硬體方面包括有：

機器人控制工程師、馬達控制工程師、韌體工程師、資深FPGA設計工程師、資深3D 圖形軟體工程師、PCB佈局設計師等等。

如何精準驅動硬體作動、以及能穩定走路、細節組裝等等模擬人類工作的細節，將是這些工程師需要團隊合作完成使命的重要技能。

人形機器人必備的硬體種類

接著我們開始解釋硬體類的工程師人才需要懂哪些關鍵零組件。

以Tesla Optimus Humanoid Robot的硬體設計為例，至少超過20種，不外乎是執行器 (Actuators)、感測器（Sensor）、視覺系統（Vision System）等等。

Tesla Optimus Humanoid Robot執行器的種類繁多，也佔據機器人整身超過80%零件組合，即機器人一體化關節，是機器人硬體系統中非常重要的元件，主要負責將能量轉化為機器人的機械運動，也影響機器人硬件成本和運動性能的關鍵部分。

執行器可以用不同的方式進行分類。

按運動型可分為旋轉執行器和線性執行器。旋轉執行器用於使機器人的關節能夠執行旋轉運動，例如手指：需要金屬靈活的肌腱、利用特殊離合器在不驅動馬達的情況可以抓住物體並離開，每隻手都有超過六個用於手指和拇指的電輪驅動執行器（帶彈簧來提供開啟力道）。

而線性執行器用於推拉動作，如手臂的延伸。

其中線性執行器的一般配置為：無框力矩電機馬達＋行星滾輪螺桿＋倒置行星螺桿+力道感測器＋編碼器＋驅動器＋滾珠軸承＋四點接觸滾珠軸承等，線性執行器可以模擬肌肉延展和四頭肌至少能夠升降超過30公斤的物體等等。

其他還包括：

1.電機：像Tesla會自行開發的永磁電機。

2.螺絲：需要剛性強的反向行星滾子螺絲。

3.編碼器：位置感測器，這部分在日本供應鏈上逐漸崛起。

4.軸承：使用深溝球軸承和四點接觸球軸承等等。

5.編碼器：驅動和控制資訊的反饋裝置。 它用於測量和提供執行器位置、速度和加速度的反饋。安裝在伺服電機上，它將角位移（程式碼盤）或線性位移（程式碼刻度）轉換為電訊號，以提供轉子位置和速度的反饋。

以上這些硬體零件，諸如手指關節省力電機、無框力矩電機馬達、行星滾輪螺桿等這些關鍵零組件都是由Tesla Bot部門自行研發，然後才交給硬體供應商量產，至於台灣有沒有拿到訂單，將在2025年揭曉。

最後要談的是，自然人機互動（HCI）

如果要讓AI 人形機器人與人類互動自然且直觀，大語言模型（LLM）發揮著至關重要的作用。Elon Musk旗下人工智慧（AI）新創xAI公司已經授權技術給Tesla Bot部門，用於強化HCI對話，並將使用自然語言進行。

LLM將可對AI 人形機器人解釋和下達人類的意圖和指令，即時提供資訊或執行任務。

硬體接受人工智慧推理套件進行動作下，是基於人工智慧的推理能力，使人形機器人將能夠解決問題並做出明智的決定。這將讓人形機器人進行規劃和執行困難的任務。人工智慧推理套件可以適應新事件，並讓AI人形機器人從經驗中學習以提高其工作效能。

介紹完這些基本的硬體設施和自然人機互動，其餘各自的工程領域將負責哪些工作內容，就請參考我的上圖所整理出來的表格，這些主要的工程師將各自負責對AI人形機器人在軟、韌體、和硬體結合驅動下的穩定動作。

以上這些均是AI人形機器人最基本的硬體配置，如黃仁勳所說，台灣是製造大國，不能錯過機器人將帶給下一代最成功且最穩定的工作機會。我們「鼎科技」專欄也早在今年1月就提倡這樣建議。

下一章節：「AI人形機器人的就業指南 Part II」

我們將進行說明軟體與視覺技術、和機器人的軟體流程設計架構，將在9月刊登，敬請期待。

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