- Boston Dynamics是最具實績、且通過這幾年Spot 和 Stretch Robot的商業化、與信賴性考驗（Reliability Test），已經成為Atlas人形機器人往下一步進展的AI升級基礎。Atlas即便目前只做研發使用，但無論是靈活度和自由度都是最優異的，跑碰跳以及取放物品的精準度都已經具備，但在AI大腦、和語言溝通這兩大部分是最缺乏也是最令人質疑的，正因為如此，它的大股東韓國現代集團(Hyundai Group)已於2022年再投資4美金給Boston Dynamics，預計升級成有「AI大腦」的人形機器人，以加速供應為來工廠或零售業。我們相當看好Boston Dynamics在人形機器人市場的優先市佔率。
- Tesla旗下Tesla bot部門也為參戰AI人形機器人市場，大量投入人力、物力資源，甚至願意高薪應徵Tesla Robot控制軟體工程師，最高薪水大約是台積電副理級的2.5倍，這還不包括優渥福利條件，顯然為後續DVT打樣工作做準備。
Tesla Optimus Gen II 的手指自由度多達11個，利用感壓器讓指腹感受力道的回饋，從Optimus Gen II展示手捏取放雞蛋影片的表現上可以看出。
Optimus Gen II還配置專屬的Li-battery電池規格（源自於Panasonic Cell），在機器人胸腔部位安置了2.3kWh電池模組，以求讓機器人連續工作8hrs不間斷，除了可以提升工作效率外，還能代替人類在工廠內負擔有危險性且可能造成傷害的工作。
目前Optimus Gen II的雙足運動（Bi-ped）、物件操縱和狀態估計程式碼仍以C++程式語言居多，為的是可以完整寫出能展現全身運動，用以制定優雅且智慧性的軟體控制。
- Figure AI公司第二代Figure 01 Humanoid Robot，近期進步幅度大增，除了有避碰軌跡、優美步態外，還利用角動量控制、質心動力學、現代控制系統設計技術（包括波特、PID、LQR、FFT 等）建立了偵錯系統，讓Figure 01可以發現自己執行某樣工作後的錯誤率，搭配3D視覺檢查，可以修正與彌補自己的錯誤動作，這是相當了不起的進展。從它手指放入膠囊咖啡的影片中可以發現，其微幅力道控制與偵錯系統的搭配已經得到認證，3D物體判別的準確率也很高。下一階段將是AI對話系統的植入，這樣可以確認人類指令，也能為進入社交機器人行業而做準備。
- Engineered Arts公司是英國引以為傲的AI Humanoid Robot，早已在2019年就取得了英國Lloyds Bank等公司295萬美元的投資金額，從2021年領先世界優先展示表情豐富與眼神迷人的Ameca後，直到今日也是網路、博物館、和公用領域與大眾接觸的寵兒，只是我們台灣仍舊感受不到歐美日機器人進步快速的氛圍。
Ameca以其現行能力基礎，旨在能夠理解、解釋和回應人類情緒優先的先進人工智慧系統。透過理解情緒，Ameca可以創造更有意義的互動，並在需要時提供支援。雖然這些精確回答人類的內容是基於演算法和資料庫，但目標是讓使用者感到真實和有益身心的。
後續CEO Will Jackson將會讓Ameca Gen II開始行走於人潮間，我們期待這樣的進展，Ameca以導覽、社區服務、益工的角色進入人類周遭，將是有意義的方式。
介紹完世界各大人形機器人進展後，我們回頭來看看Apple的下一波抉擇將會更明確。
Apple AI人形機器人
當Apple下一波選項是人形機器人，或許可以參考Tesla，他們下放了既有自駕車的視覺技術給Optimus Robot做AI建模系統的演進技術，這是Apple可以學習的部分。
除了Tesla案例外，Apple至少還有兩項大優勢是其他機器人公司缺乏的：
第一項，Apple擁有台積電工廠產能與晶片整合能力，光這部分連OpenAI、Tesla等公司也沒富有這方面的優勢。
另一項是賈伯斯時代流傳下來的寶貴經驗，真正懂得並知道人類需要什麼服務的應用技術（認知人類習慣與人類需求），這一點會是超越其他機器人公司的武器。
以上幾點都可以明確Apple將現有的AI技術整合在人形機器人上面是相當值得的投資，即便Apple 在自駕電動車無法取得創新，但人形機器人這個超級大市場，Apple絕對能在此部分斬獲市值跨越4兆美金的門檻。
我們也期待Apple可以直接跳級合資nVidia機器人實驗室的AI大腦技術，來讓AI人形機器人早日進入人類生活，或許是Apple可以考慮的進程。
台積電將帶領台灣科技進入AI人形機器人市場
在台灣科技業的AI世界裡，沒有十年磨一劍這件事，事實上，是時時刻刻在磨劍，還必須是能磨出不同類型的科技武器，才能讓遍佈全球的品牌客戶買單。台灣是品牌客戶背後的技術大師也不為過。
台灣有製作AI大腦晶片的台積電、光學膜組供應鏈、感測器供應鏈、和眾多有資質優秀的工程師，都是Apple、OpenAI、nVIDIA、Tesla製作AI Humanoid Robot需要的世界前瞻技術中心。
下一章節我將來談談硬體估值即將領先軟體為長的矽谷等大公司。
更多《獨家報導》